機器人與專題製作 (附範例光碟)

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機器人與專題製作 (附範例光碟)

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內容描述

本書特色
1.有趣實用的機器人專題，包含掃地機器人、機械手臂及人型機器人，訓練學生專業能力。
2.教學過程採步驟式流程，逐一說明且清楚易懂，並以完整專案角度來整合實作。
3.專題皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求，培養學生統整歸納的能力。
4.本書程式皆經作者實際測試及驗證，並收錄程式碼於隨書範例光碟中。
5.本書共三款機器人專題，均搭配經濟實惠的套件材料包可供選購。
內容簡介
本書以專題的方式呈現，整合機構、控制、驅動、感測、通訊的技術，完成三款機器人設計與製作。第一章介紹機器人的發展，第二章介紹機器人的設計，第三～五章分別介紹掃地機器人、機械手臂、人型機器人之專題製作，並皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求，再依據功能所需進行設計圖的繪製及機構的原型實作，最後則以程式運算思維來撰寫程式，完成機器人的控制。

目錄大綱

單元1 機器人發展
1-1 機器人的應用
1-2 機器人的種類

單元2 機器人控制
2-1 機器人機構
2-2 機器人控制
2-3 機器人驅動
2-4 機器人感測

單元3 掃地機器人設計與製作
3-1 功能分析
3-2 繪製設計圖
3-3 原型實作

單元4 機械手臂設計與製作
4-1 功能分析
4-2 繪製設計圖
4-3 原型實作

單元5 人型機器人設計與製作
5-1 功能分析
5-2 繪製設計圖
5-3 原型實作